Hệ thống dẫn hướng tuyến tính được phát triển lần đầu tiên vào đầu thế kỷ 20 để cung cấp chuyển động tuyến tính cho máy móc công nghiệp. Các thiết kế ban đầu dựa trên nguyên lý phần tử lăn, với ổ bi hoặc ổ lăn.
Thanh dẫn hướng tuyến tính có lịch sử lâu đời, với bằng sáng chế đầu tiên cho thiết bị dẫn hướng tuyến tính được nộp vào năm 1795 bởi kỹ sư người Anh Henry Maudslay. Tuy nhiên, mãi đến đầu thế kỷ 20, thanh dẫn hướng tuyến tính mới bắt đầu được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng khác nhau.
Ngày nay, thanh dẫn hướng tuyến tính là một thành phần thiết yếu trong nhiều loại máy móc và thiết bị khác nhau. Chúng rất linh hoạt và mang lại nhiều lợi thế hơn so với các loại thiết bị chuyển động khác.