Robot công nghiệp

Khi lựa chọn robot lắp ráp, bạn cần cân nhắc nhiều yếu tố để đảm bảo rằng robot được chọn có thể đáp ứng các nhu cầu sản xuất cụ thể, cải thiện hiệu quả và tối ưu hóa lợi tức đầu tư. Sau đây là một số cân nhắc chính:

a. Phân tích yêu cầu ứng dụng

Nhiệm vụ vận hành: làm rõ loại nhiệm vụ mà robot cần thực hiện, chẳng hạn như lắp ráp, hàn, xử lý, dán keo, v.v.

Khả năng chịu tải: Xác định khả năng chịu tải của robot dựa trên trọng lượng và kích thước của phôi cần xử lý hoặc vận hành.

Độ chính xác lặp lại: Để lắp ráp chính xác, bạn cần chọn robot có khả năng lặp lại cao.

Phạm vi làm việc: Cân nhắc bán kính làm việc tối đa của robot để đảm bảo rằng nó có thể di chuyển tự do trong khu vực chỉ định và tiếp cận mọi vị trí cần làm việc.

b. Khả năng thích ứng với môi trường

Môi trường làm việc: Đánh giá kích thước không gian, nhiệt độ, độ ẩm, độ sạch sẽ và các yếu tố khác của nơi làm việc và chọn robot phù hợp với môi trường đó.

Cấp độ bảo vệ: Nếu môi trường làm việc có bụi, dầu, nước bắn vào, v.v., bạn cần chọn robot có cấp độ bảo vệ tương ứng (như cấp độ IP).

c. Hệ thống điều khiển và khả năng tương thích

Hệ thống điều khiển: Tìm hiểu xem hệ thống điều khiển mà robot sử dụng có dễ lập trình, tích hợp và bảo trì hay không.

Khả năng tương thích của phần mềm: Đảm bảo phần mềm robot tương thích với hệ thống quản lý sản xuất hiện tại của bạn (như MES, ERP).

Giao diện và truyền thông: liệu các giao thức chuẩn được hỗ trợ (như EtherCAT, Profinet) và giao diện truyền thông có đáp ứng được các yêu cầu tích hợp với các thiết bị ngoại vi hay không.

d. Tính linh hoạt và khả năng mở rộng

Khả năng lập trình: robot có hỗ trợ ngôn ngữ lập trình dễ sử dụng và giao diện đồ họa hay không.

Khả năng mở rộng: liệu robot có thể được mở rộng bằng cách thêm các mô-đun hoặc chức năng khi dây chuyền sản xuất được nâng cấp hoặc nhiệm vụ thay đổi trong tương lai hay không.

e. Phân tích chi phí-lợi ích

Đầu tư ban đầu: bao gồm tổng chi phí cho thân robot, lắp đặt, phần mềm và đào tạo.

Chi phí vận hành: xem xét các chi phí vận hành dài hạn như bảo trì, tiêu thụ năng lượng và thay thế phụ tùng thay thế.

Thời gian hoàn vốn: đánh giá mức độ cải thiện hiệu quả sản xuất, tiết kiệm chi phí và cải thiện chất lượng do robot mang lại và tính toán thời gian hoàn vốn dự kiến.

Khi lựa chọn robot xử lý, ngoài việc xem xét các yếu tố lựa chọn thiết bị tự động hóa chung, cần đặc biệt chú ý đến các yêu cầu cụ thể của nhiệm vụ xử lý. Sau đây là những cân nhắc chi tiết để lựa chọn robot xử lý:

a. Tải trọng và vật thể xử lý

Tải trọng tối đa: Xác định trọng lượng tối đa của vật thể mà robot cần phải xử lý và đảm bảo khả năng chịu tải của thân robot có thể đáp ứng được yêu cầu.

Phương pháp kẹp: Chọn đầu kẹp phù hợp (như cốc hút, kẹp, thiết bị từ tính, v.v.) theo hình dạng, vật liệu và kích thước của vật thể cần xử lý.

Đặc điểm của sản phẩm: Xem xét liệu sản phẩm có dễ vỡ, cần xử lý nhẹ nhàng hay có yêu cầu xử lý đặc biệt (chẳng hạn như phải giữ tư thế cụ thể) hay không.

b. Quy hoạch không gian làm việc và đường đi

Phạm vi hoạt động: Đánh giá quy mô khu vực làm việc của robot để đảm bảo sải tay của robot (bán kính làm việc) có thể bao phủ tất cả các vị trí xử lý cần thiết.

Tính linh hoạt và khả năng tiếp cận: Xem xét mức độ tự do của các khớp của robot để đảm bảo rằng nó có thể di chuyển linh hoạt trong môi trường phức tạp và tiếp cận được mọi vị trí được chỉ định.

Lập kế hoạch đường đi: Dựa trên cách bố trí của xưởng, đánh giá khả năng lập kế hoạch đường đi của robot để thực hiện các nhiệm vụ xử lý mà không xung đột với các thiết bị hoặc công nhân khác.

c. Tốc độ và hiệu quả

Tốc độ vận chuyển: Theo nhịp độ sản xuất và yêu cầu về hiệu quả, hãy chọn robot có thể đáp ứng được thời gian chu kỳ vận chuyển.

Khả năng tăng tốc/giảm tốc: Đối với các dây chuyền sản xuất yêu cầu phản ứng nhanh, hãy cân nhắc hiệu suất tăng tốc và giảm tốc của robot khi khởi động và dừng.

d. Độ chính xác và ổn định

Độ chính xác định vị: Đối với các cảnh yêu cầu vị trí chính xác, hãy chọn robot có khả năng lặp lại cao.

Tính ổn định động: Trong quá trình vận chuyển, đặc biệt là khi chạy với tốc độ cao, robot phải duy trì được tính ổn định tốt để tránh tình trạng rung lắc hoặc rơi đồ vật.

e. Khả năng thích ứng với môi trường

Môi trường vật lý: Xem xét các yếu tố như nhiệt độ, độ ẩm, bụi và sự ăn mòn trong môi trường làm việc và chọn robot có mức độ bảo vệ tương ứng.

Điều kiện mặt đất: Đối với môi trường có mặt đất không bằng phẳng hoặc dốc, hãy chọn kết cấu đế hoặc phương pháp lắp đặt có thể thích ứng.

f. An toàn

Phát hiện va chạm: Chọn robot được trang bị chức năng phát hiện va chạm để đảm bảo an toàn cho người và bảo vệ thiết bị.

Cô lập khu vực làm việc: Xem xét liệu có cần thiết phải thiết lập hàng rào an toàn hoặc các biện pháp cô lập khác để đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn sản xuất hay không.

g. Phân tích chi phí và lợi ích

Chi phí đầu tư: Bao gồm khoản đầu tư ban đầu cho chính robot, lắp đặt và gỡ lỗi, phần mềm, đào tạo, v.v.

Chi phí vận hành: chi phí dài hạn như bảo trì, tiêu thụ điện năng và thay thế các bộ phận hao mòn.

Thời gian hoàn vốn: Đánh giá mức độ cải thiện năng suất dự kiến, tiết kiệm chi phí và thời gian hoàn vốn đầu tư sau khi đưa robot vào sử dụng.

Khi lựa chọn robot phun thuốc, bạn cần chú ý đến các yếu tố như chất lượng, hiệu quả, độ an toàn và khả năng thích ứng với môi trường của quá trình phun thuốc. Sau đây là một số cân nhắc chính khi lựa chọn robot phun thuốc:

a. Yêu cầu ứng dụng phun

Vật liệu phun: Xác định loại lớp phủ mà robot cần xử lý (như sơn, bột, vecni, v.v.). Các vật liệu khác nhau có thể yêu cầu súng phun và phương pháp xử lý cụ thể.

Yêu cầu xử lý bề mặt: Xem xét các đặc điểm bề mặt của vật thể phun và các yêu cầu về chất lượng lớp phủ cuối cùng (như độ dày đồng đều, độ bóng, độ bám dính, v.v.).

b. Độ chính xác và tính linh hoạt

Độ chính xác lặp lại: Robot phun cần có độ chính xác định vị có khả năng lặp lại cao để đảm bảo tính nhất quán và đồng nhất của lớp phủ.

Kiểm soát chuyển động: Chọn robot có khả năng kiểm soát chuyển động chính xác để đảm bảo phun chính xác trên bề mặt phôi phức tạp.

Sải tay và khả năng tiếp cận: Tùy theo kích thước và hình dạng của vật cần phun mà chọn robot có sải tay phù hợp và các khớp nối linh hoạt để đảm bảo có thể phun được mọi khu vực cần phun.

c. Hệ thống súng phun và phụ kiện

Loại súng phun: Chọn súng phun phù hợp theo tính chất của sơn, chẳng hạn như súng phun khí, súng phun tĩnh điện, súng phun HVLP (áp suất cao lưu lượng thấp), v.v.

Hiệu ứng phun sương: Đánh giá khả năng phun sương và hiệu suất sử dụng sơn của súng phun, đồng thời lựa chọn hệ thống có khả năng giảm phun sơn quá mức và nâng cao hiệu quả sử dụng vật liệu.

Vệ sinh và bảo trì: Cân nhắc đến việc dễ dàng vệ sinh súng phun và các đường ống liên quan, cũng như liệu có chức năng vệ sinh tự động để giảm thời gian chết hay không.

d. Kiểm soát môi trường và an toàn

Cách ly môi trường: Hoạt động phun thường cần được thực hiện trong môi trường kín hoặc nửa kín để ngăn ngừa ô nhiễm và cải thiện an toàn. Hãy cân nhắc xem robot có phù hợp với hoạt động trong không gian hạn chế hay không.

Thông gió và lọc: Đảm bảo khu vực làm việc có hệ thống thông gió tốt để giảm sự tích tụ của khí độc hại và chọn robot có hệ thống lọc hiệu suất cao để giảm ô nhiễm môi trường.

Bảo vệ an toàn: Robot phải có các biện pháp an toàn như chức năng dừng khẩn cấp, hàng rào an toàn hoặc màn chắn sáng để đảm bảo an toàn cho người vận hành.

e. Hệ thống điều khiển và lập trình

Dễ sử dụng: Chọn robot có giao diện lập trình trực quan và hệ thống điều khiển dễ học, dễ sử dụng để tạo điều kiện thuận lợi cho việc điều chỉnh các thông số phun và lập trình đường dẫn.

Khả năng tương thích và tích hợp: Đảm bảo hệ thống điều khiển robot tương thích với các hệ thống quản lý sản xuất hiện có (như MES, ERP) và thiết bị bên ngoài (như hệ thống cung cấp sơn).

f. Phân tích chi phí-lợi ích

Chi phí đầu tư: bao gồm tổng chi phí thân robot, hệ thống súng phun, thiết bị ngoại vi, lắp đặt và vận hành.

Chi phí vận hành: cân nhắc đến các chi phí dài hạn như tiêu thụ sơn, tiêu thụ năng lượng, bảo trì và thay thế phụ tùng thay thế.

Thời gian hoàn vốn: đánh giá mức độ cải thiện hiệu quả, tiết kiệm vật liệu và cải thiện chất lượng do robot mang lại và tính toán thời gian hoàn vốn đầu tư dự kiến.

Khi lựa chọn robot xếp pallet, cần cân nhắc toàn diện các nhu cầu cụ thể, hiệu quả, tính ổn định và chi phí vận hành dài hạn của nhiệm vụ xếp pallet. Sau đây là một số cân nhắc chính khi lựa chọn robot xếp pallet:

a. Yêu cầu về tải trọng và tốc độ

Khả năng chịu tải: Theo trọng lượng và thể tích của sản phẩm xếp chồng, hãy chọn robot có khả năng chịu tải đủ để đảm bảo xử lý ổn định.

Thời gian chu kỳ: Hãy cân nhắc đến tốc độ nạp và dỡ hàng trên dây chuyền sản xuất và lựa chọn robot có thể đáp ứng hoặc vượt quá chu kỳ sản xuất để tránh trở thành nút thắt cổ chai trong sản xuất.

b. Phạm vi làm việc và tính linh hoạt

Không gian làm việc: Đánh giá kích thước và cách bố trí của khu vực xếp pallet và chọn robot có sải tay phù hợp để đảm bảo có thể xử lý được mọi vị trí xếp pallet.

Tính linh hoạt: Xem xét khả năng chuyển đổi giữa các chế độ xếp pallet khác nhau của robot (như đường thẳng, ma trận, so le, v.v.) và liệu nó có thể thích ứng với các loại bao bì và kích thước sản phẩm khác nhau hay không.

c. Công nghệ nắm bắt và đặt

Đầu kẹp: Chọn loại kẹp phù hợp theo đặc điểm của sản phẩm như giác hút, kẹp chặt, kẹp chặt, v.v. để đảm bảo kẹp chặt và không làm hỏng sản phẩm.

Độ chính xác định vị: Robot xếp pallet cần có độ chính xác định vị cao để đảm bảo xếp chồng gọn gàng và tránh bị đổ vỡ.

d. Tích hợp hệ thống và khả năng tương thích

Hệ thống điều khiển: Chọn hệ thống điều khiển dễ lập trình và tích hợp, đồng thời xem xét giao thức truyền thông và khả năng tương thích của giao diện với các dây chuyền sản xuất hiện có (như băng tải, máy đóng gói).

Chức năng phần mềm: Có phần mềm lập trình mạnh mẽ nào hỗ trợ việc điều chỉnh nhanh chóng chế độ xếp pallet và lập kế hoạch đường đi không?

e. Độ ổn định và độ bền

Cấu trúc cơ khí: Chọn robot có cấu trúc chắc chắn và bền bỉ, đặc biệt trong môi trường hoạt động liên tục, độ tin cậy của robot là rất quan trọng.

Bảo trì và chăm sóc: Cân nhắc đến tính dễ dàng bảo trì của robot, bao gồm thay thế các bộ phận bị mòn, bôi trơn và vệ sinh, cũng như các dịch vụ bảo trì do nhà cung cấp cung cấp.

f. Hiệu suất an toàn

Biện pháp bảo vệ: Đảm bảo có các biện pháp bảo vệ an toàn thích hợp xung quanh robot, chẳng hạn như hàng rào an toàn, rèm sáng, nút dừng khẩn cấp, v.v., tuân thủ các quy định về an toàn.

Đánh giá rủi ro: Tiến hành đánh giá rủi ro vận hành để đảm bảo robot hoạt động an toàn trong môi trường hợp tác giữa con người và máy móc.

g. Phân tích chi phí-lợi ích

Đầu tư ban đầu: Bao gồm chi phí cho thân robot, bộ phận đầu cuối, lắp đặt và vận hành.

Chi phí vận hành: Xem xét các chi phí vận hành dài hạn như tiêu thụ năng lượng, bảo trì và thay thế phụ tùng thay thế.

Lợi tức đầu tư: Đánh giá tác động của robot đối với việc cải thiện hiệu quả sản xuất, giảm chi phí lao động và giảm nguy cơ thương tích liên quan đến công việc, đồng thời tính toán lợi tức dự kiến ​​trong chu kỳ đầu tư.

Khi lựa chọn robot vệ sinh, bạn cần cân nhắc đến đặc điểm của đối tượng vệ sinh, môi trường vệ sinh và yêu cầu về hiệu quả. Sau đây là một số cân nhắc chính khi lựa chọn robot vệ sinh:

a. Yêu cầu về đối tượng và nhiệm vụ vệ sinh

Đặc điểm bề mặt: Xem xét vật liệu (như kim loại, nhựa, thủy tinh, v.v.), hình dạng (mặt phẳng, bề mặt cong, lỗ chân lông) và yêu cầu về độ sạch của vật thể làm sạch.

Loại vệ sinh: Xác định xem cần giặt khô, giặt ướt, khử nhiễm, khử trùng hay các loại vệ sinh cụ thể khác.

Chất tẩy rửa: Chọn chất tẩy rửa phù hợp theo yêu cầu làm sạch như nước, dung môi hóa học, hơi nước hoặc siêu âm.

b. Hiệu quả và hiệu suất làm sạch

Công suất làm sạch: Đảm bảo rằng robot có thể cung cấp đủ công suất làm sạch để loại bỏ bụi bẩn hiệu quả mà không làm hỏng bề mặt.

Phạm vi phủ sóng: Chọn một robot có thể đảm bảo phủ sóng toàn bộ khu vực vệ sinh. Đối với các vật thể có hình dạng phức tạp, cần có độ linh hoạt và khả năng thích ứng cao.

Độ chính xác lặp lại: Robot vệ sinh phải có độ chính xác định vị lặp lại tốt để đảm bảo tính nhất quán trong mỗi lần vệ sinh.

c. Thiết kế và cấu trúc robot

Chống thấm nước và chống ăn mòn: Robot vệ sinh cần có thiết kế chống thấm nước và chống ăn mòn tốt để thích ứng với môi trường vệ sinh ẩm ướt.

Tính linh hoạt trong vận hành: Chọn robot có sải tay và khớp nối linh hoạt phù hợp với khả năng tiếp cận khu vực vệ sinh.

Bộ phận tác động cuối: Chọn đầu làm sạch hoặc vòi phun phù hợp theo phương pháp làm sạch, chẳng hạn như đầu bàn chải xoay, đầu phun tia, v.v.

d. Hệ thống điều khiển và chức năng thông minh

Mức độ tự động hóa: Hãy cân nhắc xem robot có hỗ trợ tự động làm sạch theo các đường dẫn được cài đặt sẵn hay không hoặc có khả năng nhận dạng bụi bẩn một cách thông minh và thực hiện vệ sinh theo mục tiêu hay không.

Lập trình và điều chỉnh: Chọn hệ thống điều khiển dễ lập trình và điều chỉnh các thông số, để có thể tối ưu hóa theo các nhiệm vụ vệ sinh khác nhau.

Khả năng tích hợp: Xem xét liệu robot có dễ tích hợp với các dây chuyền sản xuất hoặc trạm vệ sinh hiện có hay không, bao gồm cả truyền dữ liệu và điều khiển liên kết.

e. An toàn và bảo vệ môi trường

Các biện pháp an toàn: Đảm bảo rằng robot có các cơ chế an toàn thích hợp, chẳng hạn như dừng khẩn cấp, phát hiện chướng ngại vật, hàng rào an toàn, v.v., đặc biệt là trong môi trường có sự tồn tại của con người và máy móc.

Tiêu chuẩn bảo vệ môi trường: Các chất tẩy rửa và khí thải sử dụng phải đáp ứng các yêu cầu về bảo vệ môi trường và xem xét xem có hệ thống thu hồi và xử lý nước thải hay không.

f. Phân tích chi phí-lợi ích

Chi phí đầu tư: Xem xét tổng chi phí mua, lắp đặt, đào tạo và vận hành ban đầu.

Chi phí hoạt động: Bao gồm chi phí dài hạn cho vật tư tiêu hao (như chất tẩy rửa, năng lượng), bảo trì, sửa chữa và thay thế phụ tùng.

Cải thiện hiệu quả: Đánh giá sự đóng góp của robot trong việc cải thiện hiệu quả vệ sinh, giảm chi phí nhân công, cải thiện chất lượng vệ sinh và tính toán thời gian hoàn vốn đầu tư.